السيرة الذاتية
حصل علي جودي جاسم على درجة البكالوريوس من الكلية التقنية ببغداد، العراق، عام ٢٠٠٦، ودرجة الماجستير عام ٢٠١٦، ودرجة الدكتوراه عام ٢٠٢٥ من جامعة هواتشونغ للعلوم والتكنولوجيا، ووهان، الصين. وهو أستاذ في جامعة الفرات الأوسط التقنية في العراق- الكلية التقنية للنفط و الطاقة/ المثنى. تشمل اهتماماته البحثية اكتشاف التصادم وتحسين تخطيط الحركة في أنظمة الروبوتات الصناعية.Scientific Research
- Collision detection and trajectory planning for palletizing robots based OBB
- Collision-free algorithm for industrial robots based GJK and OBB theories
- Enhancing Motion Planning for Industrial Robots Using Hybrid Methods and Quaternion Representation
- EFFICIENT COLLISION AVOIDANCE AND MOTION PLANNING FOR INDUSTRIAL ROBOTS BASED ON NSGA-II AND GJK
