ملخص البحث :

There is currently an increasing focus on enhancing driver’s seat suspension systems to reduce the vibration transmitted to the human body from road conditions that can negatively affect driver performance, as well as potentially leading to health risks. An active seat suspension system with a closed-loop controller to generate an external force to reduce the vertical vibration transmitted to the seat pan is thus in development, and this paper represents an approach to designing an active seat suspension control system using the linear quadratic regulator control technique. A MATLAB environment was used to simulate the design, while analysis of the driver’s seat was done on a test rig model with two degrees of freedom. The active seat suspension system performance, assessed through adapting the linear quadratic regulator approach, was considered to compare well with passive responses. By generating the optimal values for input control and state matrix in terms of affecting the control action, the simulation results show that the optimal active seat controller has good potential to reduce vertical acceleration by an approximate range of 90%, thus achieving the required ride comfort within the designated cost constraints.

ملخص البحث :

ملخص البحث :

يتعرض السائق للاهتزاز أثناء القيادة. هذه الاهتزازات تنتقل إلى جسم الإنسان من خلال نظام التعليق في السيارة عن طريق مقعد السائق وتؤثر على سلامة السائق النفسية والجسدية، وهذا يحدث بسبب حساسية جسم الانسان الى مقدار من الاهتزازات ذات الترددات المختلفة. ان إنشاء وتطوير نظام تعليق كرسي السائق أصبح أمرًا حيويًا في السنوات الماضية، وحظي باهتمام كبير من الباحثين والشركات للحصول على مزيد من الراحة أثناء الرحلة ولتأمين سلامة الركوب. عملية تصنيع منصة الاختبار لها مساهمة كبيرة لأن الباحثين بحاجة إلى معرفة كيفية بناء منصة الاختبار التي ستساعد في إجراء أبحاثهم وتطويرها لاستخدامها لاحقًا في مجال الصناعة. في هذا العمل، تم بناء جهاز الاختبار عن طريق إنشاء الأجزاء وتجميعها، ومن ثم بناء نموذج رياضي نظري لجهاز اختبار كرسي السائق المصنع لعمل محاكاة لإجراء تحليل النظام السلبي لجهاز الاختبار من جهة وعمل مقارنة بين المحاكاة والنتائج التجريبية للتحقق من صحة عمل جهاز الاختبار. ووجد أن جهاز اختبار كرسي السائق المصنع فعال ومناسب ومنخفض التكلفة. بناءً على النتائج، يوصى باستخدام تفاصيل التصميم لتصنيع كرسي سائق السيارة. ان هذا النموذج دقيق تمامًا، مما سيساعد في تصميم منظومة تحكم دقيقة، والذي سيكون له تأثير كبير على استجابة النظام ودعم تحسين تصنيع السيارات الحديثة.

ملخص البحث :